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碳纤维机械手臂有什么优点

日期:2019-10-26 16:17阅读次数:
  机械手臂是机器人的重要组成部分,其工作原理就是接收指令并精确定位到三维或二维空间上的点进行作业,现在越来越多的机械臂青睐于选用碳纤维复合材料制作,本文我们来了解一下碳纤维机械臂具有哪些优点。
 
碳纤维机械臂
(图示:碳纤维机械臂)
 
  机械手臂是一个典型的悬臂梁结构,自身的质量对机械臂本身会产生很大的影响,所以如果想要实现静态和动态性能的同时,还能够减小机械臂质量,选用合适的材料是有效途径之一,在实现轻量化中,碳纤维发挥了重要作用,碳纤维的比重仅有1.7g/cm3,常用金属材料铝和钢的密度分别是2.7g/cm3和7.85g/cm3,所以碳纤维机械臂是目前不同材质机械臂中最轻的。
 
  机械臂要承担工作重力,对于材料的力学性能有一定的要求,碳纤维材料的抗拉强度达到3000MPa以上,同时还具有优秀的承载性能,基本上不易出现应变和断裂的情况。碳纤维材料的热膨胀系数小,其在室温工作环境下变形极微,这对于操作要求十分精准的机械臂尤为重要。
 
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