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简析碳纤维机械臂

日期:2017-07-31 10:00阅读次数:
  社会的进步必将推进高新技术的发展,随之而来的是一系列的高科技产品,机器人就这样出现了 。现在应用最广的就是工业机器人,它作为先进制造业不可替代的重要装备,可谓是帮了我们不少的忙,机械臂是机器人的重要组成部分,现在出现了一种新型制作机械臂的材料--碳纤维复合材料。就以工业机器人为例了解一下碳纤维机械臂的一些突出优势。
 
碳纤维机械臂
(图示:碳纤维机械臂)
 
  首先,机器人要帮助生产,所以工作强度非常大,而手臂又是主要的工作部件,所以对于制作材料的刚性要求比较高,而且机械臂作为承受载荷较大的部位,对于其强度和抗压性也有要求,碳纤维复合材料的比强度在现有结构材料中是最高的,刚性和抗压性都比较突出。能够保证工作的正常进行。
 
  轻型材料是制作机械臂的良好选择,如果机械臂自重过大,不仅会影响它的运动灵活性,还影响能源消耗,轻的机械臂不会因为自重过大而导致整体重心不稳。而碳纤维复合材料密度很小,所制作的机械臂自重轻。再者,机械臂的工作环境相对而言比较复杂,所以对材质也提出了相应的要求,在一定的温差中,很多金属会出现蠕变,虽然看似微乎其微,但是对机械臂的操作精度会有影响,碳纤维复合材料不同于其它金属材料,它的稳定性极佳,产生的蠕变几乎不会造成影响,保证了机械臂的操作精度。
 
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