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碳纤维复合材料机械臂的制作要求

日期:2017-07-21 10:18阅读次数:
  碳纤维复合材料作为一种新型结构材料,其优势是重量轻、比刚度大,比强度好,它最显著的特点是它的力学性能可以通过设计进行控制改变。现已广泛应用于许多高科技领域,譬如说机械臂,机械臂是机器人领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,下面就来了解一下设计碳纤维复合材料机械臂时的一些要求。
 
碳纤维机械手
(图示:碳纤维机械手)
 
  制作碳纤维复合材料机械臂首先要注意的是使手臂动作灵活。要做到灵活,就要使结构紧凑小巧,在结构中加装滚动轴承可以使手臂运动轻快、平稳。此外,在设计碳纤维复合材料机械臂时要尽量使手臂重心通过回转中心以减少偏力矩。操作精度也非常重要,不仅要采用先进的控制方法,在结构上也要注意。
 
  其次,碳纤维复合材料机械臂刚性要好,机械臂的刚性直接影响的是工作的平稳性。刚性差会引起机械臂弯曲变形,会使手臂产生大幅度振动,导致无法正常工作。另外,机械臂的运动速度要适当,运动速度要根据生产节拍决定,不能盲目追求高速度,影响惯性的主要因素是物体的质量,碳纤维复合材料密度小,自重轻,这样使得惯性减小,启动和停止时的平稳性就得到提高。
 
  现在在许多工业生产中都能见到机器人的出现,碳纤维复合材料制作的机械臂拥有许多优点。云顶娱乐yd5333|云顶娱乐yd5333旗舰平台掌握先进、高效的复合材料模压、袋压、充气、缠绕等成型工艺。拥有先进的碳纤维增强复合材料、管材、热压罐、数控加工等生产线。推荐栏目:碳纤维机器人手臂

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